Робота обучили осязанию (ВИДЕО)

01.10.2015 14:30
Распечатать новость Уменьшить шрифт Увеличить шрифт
Робота обучили осязанию (ВИДЕО)

Специалисты из Лаборатории вычислительной техники и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института создали манипулятор из силикона, при помощи которого робот может определять форму объектов.
Об этом сообщается в заявлении лаборатории на официальном сайте, которая проводила исследования.
"Манипулятор оснащен силиконовыми актуаторами, которые позволяют захватывать предметы различной формы и жесткости, не повреждая их при этом. Встроенные в манипулятор датчики позволяют определять твердость и кривизну поверхности захваченного объекта. Управляющий алгоритм сопоставляет данные о взаимном расположении робопальцев и показания датчиков с базой данных и выясняет, к какому из известных объектов больше всего подходят выявленные параметры. Поняв, что за объект перед ним, робот поднимает его с необходимой для захвата силой", - говорится в заявлении.
"Несмотря на то, что система использует всего три робопальца, она может отличить даже похожие по форме предметы. В частности, алгоритм может отличить пластиковую бутылку от бумажного стакана. Использование мягких актуаторов в конструкции позволяет успешно захватывать сложные для классических жестких манипуляторов объекты, такие как CD-диск или лист бумаги, не повреждая их", - дополняется в заявлении лаборатории.


По материалам: Вектор Ньюз

Теги: робот, форма, манипулятор
    • Очаровательная Николь Кидман превратилась в другую знаменитую киноблондинку (ВИДЕО) Очаровательная Николь Кидман ...
    • Оскар-2014: лучший фильм года - "12 лет рабства" (ВИДЕО) Оскар-2014: лучший фильм года - ...
    • Сексуальная Навка и её мужчины приготовили новые трюки!  Сексуальная Навка и её мужчины ...
    • Топ-50 суперголов лучшего футболиста мира! Топ-50 суперголов лучшего ...

Вверх